2 eksenli Portal Robotu

2-Eksenli Portal Robotu, CNC torna tezgahları, delme merkezleri ve küçük işleme merkezleri için hafif, otomatik bir yükleme ve boşaltma sistemidir. Tek-eksenli modelin hareket ve kaldırma hareketlerine yatay bir erişim ekseni ekler. Bu, üç-eksenli bir koordinasyon sistemi oluşturur: X-ekseni hareketi, Y-ekseni ön-arka hareketi ve Z ekseni erişimi. Bu daha fazla esneklik ve daha geniş bir uygulama aralığı sağlar.

Tek-eksenli versiyonla karşılaştırıldığında, 2-Eksenli Portal Robotun bir erişim işlevi vardır. Bu, daha karmaşık yükleme ve boşaltmaya olanak tanır. Örneğin, tepsiden bir parçanın alınması, makine miline yatay olarak ulaşılması, sıkıştırılması ve ardından geri çekilmesi. Tek eksenli bir robot bunu yapamaz ama bu sistem rahatlıkla yapabilir.

Zhejiang Luban'ın 2 Eksenli Portal Robotu, küçük ve orta ölçekli CNC makinelerinde otomasyon için yaygın olarak kullanılmaktadır. Hırdavat işlemeden otomobil parçalarına, standart parçalardan şekilli parçalara kadar başarılı vakalarımız var.

Bazı parça yükleme "A noktasından al ve B noktasına yerleştir" kadar basit değildir. Örneğin, bir şaft parçasının tepsiden alınması, mile yatay olarak ulaştırılması, ortalanması ve ardından sıkıştırılması gerekir. Uzanma fonksiyonu olmadan robot bunu yapamaz.

2-Eksenli Köprü Robotu bu sorunu ekstra erişim ekseniyle çözer. Robot parçayı tepsiden alır. Daha sonra yatay olarak iş mili konumuna ulaşır. Hassas hizalamanın ardından parçayı sıkıştırır. Daha sonra geri çekilir ve bir sonraki döngüyü bekler. Tüm hareketler pürüzsüz ve doğaldır, boşa giden hareketler yoktur. Bir müşteri uzun şaft parçalarını işliyor. Daha önce tek eksenli robotları iş miline yatay olarak erişemiyordu, bu nedenle manuel olarak yükleme yapmak zorunda kalıyorlardı. Bu sisteme geçtikten sonra toplamadan bağlamaya ve boşaltmaya kadar her şey otomatik hale gelir. Verimlilik %30'un üzerinde arttı.

Robot üç eksen kullanır: yatay hareket, dikey kaldırma ve yatay erişim. Parçaları depolama konumundan alır ve makine kapısına doğru hareket eder. Uzanma ekseni, parçayı iş miline yerleştirmek için uzanır. Sıkıştırmanın ardından erişim ekseni geri çekilir. Makinenin işini bitirmesini bekler ve ardından bitmiş parçayı çıkarmak için tekrar içeri girer.

Her üç eksende de hassas doğrusal kılavuzlara sahip servo motorlar kullanılır. Çalışma stabildir ve tekrar konumlandırma doğrudur. Hız, parçaya ve makine döngüsüne uyacak şekilde ayarlanabilir. Başlatma ve durdurmalar, parça hasarını önlemek için yumuşak tamponlamaya sahiptir. Kontrol, entegre dokunmatik ekranlı öğretme kumandasına sahip bir Delta portal sistemi kullanır. Sistem makineye standart sinyaller aracılığıyla bağlanır. Otomatik toplamayı, boş alarmını ve arıza durdurmayı destekler.

Gövde ağır çelik bir yapı kullanıyor. Serttir ve kolayca deforme olmaz. Üç eksende servo motorlu hassas doğrusal kılavuzlar kullanılır. Koşu titreme olmadan stabildir. Sistem kompakttır ve az yer kaplar. Atölye değişikliğine gerek yoktur. Depolama konumu standartlaştırılmıştır. Tepsiler ve limitler hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Tutucuyu değiştirerek milleri, diskleri, şekillendirilmiş parçaları ve standart küçük parçaları takabilir. Çalışma sıcaklığı aralığı -10 derece ile 45 derece arasındadır. Güvenlik özellikleri arasında bir çit, acil durdurma, sesli ve ışıklı alarmlar ve hareket kilitleri bulunur. Sıkışmış parça, hizasızlık veya sinyal sorunu varsa anında durur ve alarm verir.